全球人工智能和機器人峰會近日閉幕，大會并通過線上直播方式向廣大公眾開放，成為今年全球人工智能領域的一場盛會。在“智能駕駛專場”論壇中，來自學術界、產業界、投資界的專家圍繞“2020?智能駕駛的中國力量”共同為國內的智能駕駛探尋一個可量產、可落地、可推廣的未來。車路協同國家重點研發計劃項目負責人、西安電子科技大學領軍教授、IEEE/IET Fellow、戴升智能 CEO 毛國強發表了題為《智慧公路與智能駕駛-新基建下如何把握機遇》的演講。毛國強從智慧公路和自動駕駛的階段性發展，以及兩者螺旋式上升的發展過程入手，說明兩者是相輔相成、相互促進、共同發展。他認為，聰明的車離不開智慧的路。無人車要大規模鋪開，需要道路提供信息。但能夠為智能網聯車輛服務的智慧公路大規模應用的前提是智能網聯車的滲透率達到一定程度，否則智慧公路將沒有用戶基礎和商業價值。

          他表示，智慧公路與車路協同只有解決當前交通系統面臨的緊迫問題，才能得到足夠發展和大規模推廣。車路協同現階段的核心在于實現與路上幾乎100%的有人車的協同，輔助其安全高效駕駛。

          針對智慧公路信息化技術的現狀，毛國強表示，一是感知手段單一，主要基于視頻、激光與毫米波雷達等高精度感知設備，難以實現全面泛在感知，第二，設備昂貴、施工要求高，普及率低；第三，覆蓋不全面，難以實現全息感知，只有5%不到的路面實現信息覆蓋。

          所以，毛國強得出結論：智慧公路和車路協同的發展路線應該是螺旋型的。現在建設的智慧公路應該針對有人駕駛車和高級輔助駕駛，等信息化達到一定程度后，就能支持L3級自動駕駛和高級輔助駕駛。而全面支持L3級的智慧公路，只有當L3級自動駕駛車輛滲透率達到一定程度才有可能實現。

          毛國強指出，目前車路協同的問題是“感知難、通訊難、控制難、集成難、測試難”。

          感知難。現在車路協同的感知還是主要依賴于攝像頭，比誰布置的攝像頭更多。但單純依賴攝像頭能否解決問題？在大雨大霧等惡劣天氣可能發生安全事故，最需要信息時，攝像頭可能沒法提供信息。通信難。盡管有5G技術，但5G能給交通解決什么問題，還有待商榷。而且5G基站的密集部署造成建設成本和運營成本增加，會帶來相應的成本問題。

          控制難。道路好像布了一排攝像頭，控制中心放一個大屏幕，就變得智慧了。但收集這些信息真正是為了干什么，能否提高交通安全，如何用起來才是重要的。現有很多系統是可監，還沒做到可控。集成難。高速公路上有這么多設備，感知上有氣象收集、道路情況收集、交通信息收集等，集成效果還有待檢驗。測試難。整個系統部署后如何測試評估，現在還沒有結論。