一、分類

         （一）營運車輛的分類

          按“載運對象”劃分為客運車輛和貨運車輛兩大類，然后按照運輸業務（或運輸場景）細分為公路客車、城市公共汽電車、出租汽車、公路貨運車輛、城市配送車輛、其他車輛（港區、園區、礦區、機場等）。

          （二）智能化分類

           以信號為核心要素，以信號的用途不同、安全權重不同，將智能化系統分為控制類、服務類、管理類三大類。控制類細分為車輛操控類與輔助控制類，其中，制動、驅動、轉向是直接操控車輛最重要的三大系統，是車輛智能化的關鍵；服務類細分為操控服務類與非操控服務類；管理類是提供給車輛的運營方和管理方對駕駛人、車輛和載運對象實施管理的智能化技術。

          （三）智能化運用空間分類

          將運用空間按照與外部交通要素（主要指交通參與對象）交互的“有限可控”程度分類，從低到高分為封閉區域、有限開放區域和開放區域。

          （四）測試評價分類

          根據測試技術手段劃分為仿真測試和實車測試，仿真測試包括軟件在環仿真測試、硬件在環仿真測試和整車在環仿真測試；實車測試包括封閉環境測試、有限開放環境測試和開放環境測試。根據測試強制性要求分為法規性測試和自愿性測試。根據測試內容目的分為安全性測試、可靠性測試和適用性測試。

          二、分級

          （一）營運車輛智能化分級

          以駕駛控制主體為劃分原則，分為以人為駕駛控制主體的輔助駕駛車輛和以車為駕駛控制主體的無人駕駛車輛。輔助駕駛以智能化技術介入駕駛的程度分為預警類輔助駕駛（G1）和控制類輔助駕駛（G2），無人駕駛則以運用風險程度和運用難度，按照智能化運用空間分為封閉區域無人駕駛（G3）、有限開放區域無人駕駛（G4）和開放區域無人駕駛（G5）。

          （二）測試評價分級

          按照測試環境與外界交通要素的交互程度和測試風險程度由低到高分為封閉環境規范性測試（C1）、封閉環境驗證性測試（C2）、有限開放環境驗證性測試（C3）、開放環境示范性驗證（C4）四個階段。C1、C2屬于法規性檢測，主要測試安全性。C3、C4屬于自愿性檢測，測試可靠性和適用性，需要企業自我承諾。

          （三）網絡安全防護等級劃分

          以營運車輛車內網絡為防護對象，以車輛本體為邊界，針對外界進入車內的信號以及車內系統產生的信號提出安全防護需求，按照信號安全權重劃分為管理類（S1）、非操控服務類（S2）、操控服務類（S3）、輔助控制類（S4）、車輛操控類（S5）共5個防護等級，從S1級至S5級，所防護的信號對車輛的控制力逐級增大，所防護的信號如存在風險對車輛的行駛安全影響也逐級增大，防護的難度和防護要求逐級遞增。

          三、分區域使用

           按照營運車輛的特征及其運用的特點，智能營運車輛的使用條件，按照交通參與要素在“運用空間”邊界交互的“有限可控”原則進行分類，其特點一是符合營運車輛運用的實際使用情況，契合安全生產責任的判定原則；二是有利于切實推廣智能車輛在“有限條件”下運用，并能夠有效實施行業監管。在“運用空間”的邊界，內部與外部交通要素的交互程度，是“有限可控”原則的決定性因素，按照交互程度從低到高，可分為封閉區域、有限開放區域和開放區域。

          四、運用保障

          面對車輛智能化技術快速發展及其帶來的新挑戰，需要構建完善一是政策法規體系，二是標準規范體系，三是測試評價體系，四是檢測維保體系，五是網絡安全防護體系，六是道路基礎設施智慧化體系；以滿足不同等級智能化運用的保障條件，以適應已經到來的智能化技術革命要求。

          歡迎廣大讀者對《中國營運車輛智能化運用發展報告（2020）》提出寶貴意見，便于我們后續改進。